四向車是當前主流的自動化立體庫解決方案之一。它更適用于密集型存儲，由于它可以根據客戶對存儲效率的要求不同，可以靈活設計四向車的數量，減少設備成本的浪費，所以四向車方案在存儲率要求不太高的倉庫，其成本優勢尤其突出，并且后期如果需要提高存儲效率，再增加四向車的數量即可。

控制柜調試

　　我們這次四向車立體庫，主體是由四向車、貨架、傳送線、升降機、電控系統以及軟件組成，我們為電控系統設置了控制柜，將所有控制單元匯集到控制柜集中處理。

　　輸送線部分，是進貨的前置和出貨的后置部分，它與貨架區域連接，一但貨物處于貨架外區域，無論是入庫還是出庫，都需要輸送線來作業。在入庫時，貨物進行輸送線，在這個過程中，完成貨物的尺寸校驗、重量校驗等前置程序，再進行貨架區域存儲。出庫時，貨物進行輸送線，在輸送過程中，可以完成揀選作業等。

　　四向車等自動化立體庫的貨架部分，與傳統貨架相似，只是貨架的加工精度要求更高，并且底腳必須是可調節底腳，這樣，就可以保證施工標準，保證整體平面的平整。

　　立體庫的施工，是在完整的施工方案的指導下，有序進行，其調試是一個必要的、且嚴謹的過程，它是保證自動庫后續能良好運行的關鍵，我們現在工程正進入調試階段。