隨著工業的發展，自動化的要求和使用場合越來越多，倉庫也不例外，所以各種各樣的自動貨立體倉庫就應運而生。至騰就近年所設計和生產的自動化立體貨架，作了一個分類，讓大家對自動化立體倉庫的認識更全面。
        首先，從高度上，我們可以將自動化立體貨架簡單的分為:低層（貨架高度5M以下）/中層（貨架高度5～12M）/高層（貨架高度12M以上）；  
　　其次，從倉庫規模上我們又可以劃分為：小型（庫位數2000個托盤以下）/中型（庫位數2000～5000個托盤）/大型（庫位數5000個托盤以上）；  
　　從專業的角度，我們一般會按形式劃分：自動化有軌倉庫/無軌倉庫（窄通道三向堆垛叉車）,下面我們就專業方面來重點說一下自動化有軌倉庫貨架和自動化無軌倉庫貨架.

　　自動化有軌倉庫  
　　所謂自動化倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主、并結合入出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。其基本系統有四個組成部分：儲存貨架、存取設備、輸入輸出設備、控制系統。
        自動化倉庫的形式有整體式倉庫（Building tyue:Building in rack supported）和分離式倉庫（Unit type:Building is freestanding front rack structure）兩個基本類型。
        倉庫建筑與貨架結構成為一個不可分開的整體，顧稱整體式倉庫。整體式倉庫具有技術水平高、投資大和建設周期長等問題，適用于大型企業和流通中心。相反，貨架結構自成一個單元與建筑無關的倉庫，則稱分離式倉庫。分離式倉庫與整體式倉庫比較有下述優點：  
　　(1) 因與建筑無關，所以利用車間內部一隅就可建設與生產工藝密切連接的倉庫，也可把現有建筑改造成為倉庫；  
　　(2) 當現有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30～50毫米時，地面無需處理即可建設分離式倉庫。而整體式倉庫地基和地面的處理較為復雜，費用約占總費用的5-15%；  
　　(3) 建設周期短，整體式倉庫的建設周期一般需1.5～2年，但分離式倉庫的建設周期則較短；  
　　(4) 分離式倉庫的貨架、巷道式堆垛起重機和自動化控制等機械設備易標準化、系列化，可實現批量化生產，達到價廉的效果。
　　由于上述原因，國外小型分離式倉庫的發展速度要比大型整體式倉庫更為迅速，約占總量的80%。而大型整體式倉庫隨著科學技術和生產力的發展，倉庫技術有進一步向系統化、自動化、無人化方向發展，倉庫管理向計算機化、網絡化發展的趨勢，不但追求倉庫的經濟效益，而且希望為進一步提高企業的綜合經濟效益作出重要貢獻。
　  倉庫中有許多存取機可供使用。為了達到水平移動和垂直升降所需的一定的穩定性，多數存取機自始至終都需要引導，存取機水平移動的速度可達90-120米/分，升降速度可達30米/分或更高。存取機的第一個作用是快速到達指定的儲存位置，第二個作用是存取商品。多數情況小，存取商品都是由穿梭運輸的放料盤（shuttle tables）完成的。當前，大量的轉運規劃和布局安排已得到發展。轉運車有專用的和非專用的兩種：專用的轉運車總是配備在通道的一端；非專用的轉運車在幾個通道中作業，按計劃提取貨物，這種轉運車設備可達到最大利用率。關于是否要在高層倉庫系統的通道之間轉運，要視生產率和整個系統的通道數量而定。高層倉庫的輸入、輸出系統與將貨物移入移出貨架區有關。
　　這里要涉及兩種移動：第一種是貨物從收貨區（或商品線）運到儲存區；第二種是在貨架最接近的外圍區域內，貨物的進出移動安置。這里最大的潛在的搬運問題出在外圍區。為了充分利用存取設備，一般要使分揀和卸貨站為每個通道提供足夠的貨物供應。為了實現高績效的輸入、輸出工作，對于同一個通道要設置幾個不同的站點以完成貨物的輸入和輸出工作。分揀和卸貨站與搬運系統連接在一起，搬運系統可將商品轉運到儲存區或運出儲存區。高層倉庫的控制系統與自動化揀選系統是相似的。在高層倉庫系統中，為了充分利用設備以及達到快速系統循環的目的，編程要求和控制方法十分復雜。
　　
無軌高架倉庫（窄通道三向堆垛叉車）  
　　無軌高架立體倉庫在制藥、家電、機械/汽車零配件倉庫和超市配送中心的應用最為廣泛，并具有以下優點：  
　　1）大幅度增加儲存密度，提高倉容利用率，以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比，通過以下方法增加庫容：  
　　a 采用高垛的方法，增加存儲的高度
b 縮小庫內通道寬度以增加存儲有限面積。
　　2）作業效率極大提高由于高架倉庫的地面及空間的利用率得到極大地提高，因此在滿足客戶一定貨物周轉量的前提下，采用無軌窄通道堆垛機方案使得庫區面積及庫內通道數量均大大減少，其直接結果是使得叉車的單位循環中的行駛距離縮短，從而使得作業效率明顯高于傳統叉車。  
　　3）作業安全性得到進一步的提高。  
　　4）具有撿選功能并方便貨物檢視和盤點高位駕駛窄通道叉車還具有揀選作業功能，是傳統叉車不具備的，對于零配件管理及貨物的檢視盤點非常重要，并為將來作業方式的變化具有極大的靈活性。  
　　5）良好的可靠性、擴展性及經濟性。  

為了高效的完成信息傳輸與控制，很多立體倉庫都使用了信息引導系統。這種方式讓自動化程度更高。從另一方面，這也節約了投資成本，不需要龐大的信息規則和系統，并能提高生產率.